土壤硬度计通常由一个探头和一个测量仪器组成。探头通过将一定压力施加到土壤表面并测量所需的力或压力来评估土壤的硬度。测量仪器则将探头获得的数据转化为硬度值或指示器读数，并显示在屏幕上。
工作原理可能因不同型号而异，但一般都基于力学原理。常见的类型包括压力针型、电子型和声波型。通过插入或压入土壤来测量所需的力或压力。电子型的则利用传感器和电子技术来测量土壤硬度，具有数字显示和数据记录功能。声波型的则利用声波在土壤中传播的速度来评估土壤硬度，非侵入式且适用于较大范围的土壤测试。
土壤硬度计使用方法简单。先找块平整的土壤，或者将土壤表面整平，将土壤硬度计的顶部全部插入土壤中，再垂直顺向，记得是垂直拔出土壤硬度计后就可以表上读取硬度指示值。测量完毕读取数据后，按压表侧按钮指针就会归零。这里需要注意，如果侧头内部附着土壤，将会使测量值变为不正确，请逆时针方向旋转接口部分，取下圆套筒，清理干净后再安装回原位，即可再次测量。
土壤硬度计测定方法
先将欲测量的土壤表面整平，然后将本仪器顶部缓慢全部插入土壤中，直到(口)部分。
垂直顺向拔出土壤硬度计，并从表上读取硬度指示值
读数以外圈数值为准，单位为kg，当探头插入土壤后，指针处即为硬度值，读数要读成Kg/C㎡。
读取测值完毕，请旋转从动针旋钮，使指示表归零。
如果测头内部附着土壤，将会使测量值变为不正确，请逆时针方向旋转(口)部，取下探头，请清理干净后转至固定位置，即可再次测量。
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